曼巴蛇屬的成員大多數為樹棲性，只有當中的黑曼巴蛇多在地面活動。它們都是日行性，在白天外出捕獵小型哺乳類、鳥類、蜥蜴等生物，到了晚上會回到同一個地方休息。
曼巴蛇與眼鏡蛇為近親。它們在防衛時的行為也非常相似。遇到威脅時，曼巴蛇會抬起身體的前端，脹平其頸部，並發出低吼聲。不過，它們頸部的扁平程度卻沒有眼鏡蛇的那麼明顯。
在這當中，黑曼巴蛇為世上移動速度最快的蛇。[3]其因此而被誤認為會追着人攻擊。可是剛好相反，黑曼巴蛇主要是用速度逃離危險而非尋找麻煩，它們也只在受到挑引時才會發動攻擊。[3][4][5]
雖為高度危險的蛇類，但由曼巴蛇所造成的蛇咬個案相對其他一些毒蛇而言並不多。這是因為它們的棲息場所並不非常接近民居。另外，所有曼巴蛇都會在盡可能的情況下，避免與人類發生衝突，就和別的蛇一樣。[3][5]